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Questo caso cliente descrive una telecamera 3D della serie S per l’evitamento degli ostacoli, installata su un AMR under-ride. Il robot opera in corridoi condivisi con persone e apparecchiature, rilevando gli ostacoli e attraccando ai carrelli dei materiali.

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Contesto del progetto

Dynabook ha iniziato a modernizzare il proprio sito produttivo in Cina nel 2019 e ha introdotto robot mobili nei flussi di lavoro logistici e produttivi. Persone e robot condividono i corridoi, dove sono presenti ostacoli statici e in movimento. Per questo il veicolo deve fornire una percezione 3D lungo il percorso di marcia.
AMR under-ride in funzione in un corridoio di fabbrica

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Soluzione di percezione

L’AMR usa una telecamera 3D MRDVS della serie S per l’evitamento degli ostacoli, che acquisisce dati RGB e di profondità:
  1. Rilevamento 3D degli ostacoli: rileva ostacoli bassi, statici e in movimento nel corridoio.
  2. Input per l’evitamento dinamico: fornisce informazioni sull’ambiente per evitare persone e apparecchiature in movimento.
  3. Assistenza all’attracco ai carrelli: fornisce dati di percezione 3D per il flusso di lavoro di localizzazione durante l’attracco ai carrelli.

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Considerazioni sulla distribuzione

  • Installa la telecamera in una posizione che copra la direzione di marcia e gli ostacoli vicini al pavimento, senza ostruzioni causate dal telaio o dal carico.
  • Configura le zone di rilevamento e le policy di evitamento in base alla velocità dell’AMR, alla distanza di frenata e alla larghezza del corridoio.
  • Testa il veicolo completo in condizioni rappresentative, dove persone, carrelli e apparecchiature condividono il corridoio.
La telecamera fornisce dati di percezione dell’ambiente. Il controller del robot implementa e convalida il rallentamento, l’aggiramento, l’arresto e gli interblocchi di sicurezza.

Telecamere 3D dToF della serie S

Consulta i prodotti della serie S e la documentazione correlata.