SLAM (localizzazione e mappatura simultanee) consente a un robot di creare una mappa e stimare la propria posa in un ambiente sconosciuto o soggetto a cambiamenti. Nella soluzione SLAM dalla vista dall’alto di MRDVS, una telecamera RGB-D viene montata sulla parte superiore del veicolo e usa il soffitto e altre caratteristiche sopraelevate per la localizzazione.
Caratteristiche della soluzione
Rispetto alle soluzioni basate solo sulle caratteristiche del pavimento, una telecamera dalla vista dall’alto può ridurre l’occlusione causata da merci e persone sul pavimento. Acquisisce dati di profondità sopra il veicolo e stima la posa del veicolo durante la creazione della mappa.
Esempi applicativi
Stabilimento di produzione fotovoltaica
Le apparecchiature di produzione e i robot di trasporto del sito sono stati messi in servizio per fasi, quindi l’ambiente e il traffico cambiavano continuamente. Il progetto ha montato un modulo SLAM dalla vista dall’alto su un robot di trasporto integrato per mantenere una localizzazione stabile nei punti di aggancio alle macchine. I dati del progetto indicano che i due stabilimenti coprivano circa 80,000 m² e che più di 500 AGV utilizzavano il modulo nel periodo registrato.
Officina di produzione automobilistica
In questa officina aperta il traffico cambia rapidamente a causa di carrelli per i materiali, componenti e personale. Il sensore di navigazione è stato montato sulla parte superiore di un AMR per il trasporto con trasportatore a rulli, per localizzare il trasporto di componenti del motore.
Magazzino di abbigliamento con stoccaggio a pavimento
Il magazzino ha più di 4,000 ubicazioni di stoccaggio, con spazi ridotti e inventario soggetto a frequenti cambiamenti. Il modulo di navigazione è stato installato sulla parte superiore di un carrello elevatore AGV per la localizzazione del trasporto dei pallet.
Prima della distribuzione, convalida la copertura delle caratteristiche sopraelevate, l’occlusione del campo visivo, i flussi di aggiornamento della mappa, le vibrazioni del veicolo e il flusso di lavoro per la rilocalizzazione.
