Skip to main content
В этом примере рассматривается 3D-камера серии S для предотвращения столкновений, установленная на AMR с нижним заездом. Робот работает в проходах, где находятся люди и оборудование, обнаруживает препятствия и стыкуется с тележками для материалов.

​
Предпосылки проекта

В 2019 году Dynabook начала модернизацию производственной площадки в Китае и внедрила мобильных роботов для логистических и производственных процессов. Люди и роботы используют одни и те же проходы, где встречаются как неподвижные, так и движущиеся препятствия. Поэтому транспортному средству необходимо 3D-восприятие на всем маршруте движения.
AMR с нижним заездом работает в заводском проходе

​
Решение для восприятия

AMR использует 3D-камеру MRDVS серии S для предотвращения столкновений и получения RGB-данных и данных о глубине:
  1. 3D-обнаружение препятствий: Обнаруживайте низкие, неподвижные и движущиеся препятствия в проходе.
  2. Данные для динамического объезда: Предоставляйте информацию об окружающей среде для объезда людей и движущегося оборудования.
  3. Помощь при стыковке с тележкой: Предоставляйте данные 3D-восприятия для процесса локализации при стыковке с тележкой.

​
Рекомендации по развертыванию

  • Установите камеру так, чтобы она охватывала направление движения и препятствия у пола, а шасси или груз не перекрывали поле зрения.
  • Настройте зоны обнаружения и правила объезда с учетом скорости AMR, тормозного пути и ширины прохода.
  • Проверьте транспортное средство в типичных условиях, где проход используется людьми, тележками и оборудованием.
Камера предоставляет данные о восприятии окружающей среды. Контроллер робота реализует и проверяет снижение скорости, объезд, остановку и защитные блокировки.

3D-камеры dToF серии S

См. продукты серии S и связанную документацию.