Перейти к основному содержанию
SLAM (одновременная локализация и построение карты) позволяет роботу строить карту и оценивать свою позу в неизвестной или меняющейся среде. В решении MRDVS с визуальным SLAM и камерой верхнего обзора RGB-D-камера устанавливается на верхней части транспортного средства и использует потолок и другие признаки над роботом для локализации.

​
Характеристики решения

По сравнению с решениями, использующими только признаки на уровне пола, камера верхнего обзора снижает перекрытие признаков грузами и людьми. Она получает данные о глубине над транспортным средством и оценивает его позу во время построения карты.

​
Примеры применения

​
Цех производства фотоэлектрических модулей

Производственное оборудование и транспортные роботы на этом объекте вводились поэтапно, поэтому окружающая среда и движение постоянно менялись. В рамках проекта модуль SLAM с камерой верхнего обзора установили на интегрированном транспортном роботе, чтобы обеспечить стабильное позиционирование в точках стыковки с оборудованием. Согласно данным проекта, площадь двух цехов составляла около 80,000 m², а за указанный период модулем пользовались более 500 AGV.
Транспортный робот с SLAM и камерой верхнего обзора в цехе фотоэлектрического производства

​
Цех автомобильного производства

В этом открытом цехе движение тележек с материалами, компонентов и персонала быстро меняется. Навигационный сенсор установили на верхней части транспортного AMR с роликовым конвейером для локализации перевозки компонентов двигателя.
Локализация с камерой верхнего обзора на AMR с роликовым конвейером в автомобильном цехе

​
Склад одежды с напольным хранением

На складе более 4,000 мест хранения, расположенных в узких проходах, а состав запасов часто меняется. Навигационный модуль установили на верхней части вилочного погрузчика AGV для локализации перевозки палет.
Применение визуального SLAM для навигации в промышленной среде
Перед развертыванием проверьте покрытие признаков над роботом, перекрытие поля зрения, обновление карты, вибрацию транспортного средства и процесс повторной локализации.