Bối cảnh dự án
Dynabook bắt đầu hiện đại hóa cơ sở sản xuất tại Trung Quốc vào năm 2019 và đưa robot di động vào các quy trình logistics và sản xuất. Người lao động và robot dùng chung lối đi, trong đó có cả chướng ngại vật đứng yên và chuyển động. Vì vậy, phương tiện cần nhận biết 3D dọc theo đường đi.
Giải pháp nhận biết
AMR sử dụng camera tránh chướng ngại vật 3D S Series của MRDVS để thu nhận dữ liệu RGB và độ sâu:- Phát hiện chướng ngại vật 3D: Phát hiện chướng ngại vật thấp, đứng yên và chuyển động trong lối đi.
- Đầu vào tránh chướng ngại vật động: Cung cấp thông tin môi trường để tránh người và thiết bị chuyển động.
- Hỗ trợ ghép nối xe đẩy: Cung cấp dữ liệu nhận biết 3D cho quy trình định vị ghép nối xe đẩy.
Lưu ý triển khai
- Lắp camera ở vị trí bao phủ hướng di chuyển và chướng ngại vật gần sàn, không bị khung gầm hoặc tải hàng che khuất.
- Cấu hình vùng phát hiện và chính sách tránh chướng ngại vật dựa trên tốc độ AMR, khoảng cách phanh và chiều rộng lối đi.
- Kiểm tra toàn bộ phương tiện trong các điều kiện đại diện, nơi người, xe đẩy và thiết bị dùng chung lối đi.
Camera cung cấp dữ liệu nhận biết môi trường. Bộ điều khiển robot triển khai và xác nhận việc giảm tốc, đi vòng, dừng và các liên động an toàn.
Camera 3D dToF S Series
Xem các sản phẩm dòng S và tài liệu liên quan.