Chuyển đến nội dung chính
SLAM (định vị và lập bản đồ đồng thời) cho phép robot xây dựng bản đồ và ước tính pose trong môi trường chưa biết hoặc thay đổi. Trong giải pháp SLAM hướng xuống của MRDVS, camera RGB-D được lắp trên nóc phương tiện và sử dụng trần nhà cùng các đặc trưng phía trên khác để định vị.

​
Đặc điểm của giải pháp

So với các giải pháp chỉ dựa vào đặc trưng trên sàn, camera hướng xuống có thể giảm hiện tượng che khuất do hàng hóa trên sàn và con người gây ra. Camera thu nhận dữ liệu độ sâu phía trên phương tiện và ước tính pose của phương tiện trong khi xây dựng bản đồ.

​
Ví dụ ứng dụng

​
Xưởng sản xuất quang điện

Thiết bị sản xuất và robot vận chuyển tại địa điểm này được đưa vào vận hành theo từng giai đoạn, nên môi trường và luồng giao thông thay đổi liên tục. Dự án lắp một module SLAM hướng xuống trên robot vận chuyển tích hợp để duy trì định vị ổn định tại các điểm ghép nối với máy. Hồ sơ dự án cho biết hai xưởng có tổng diện tích khoảng 80,000 m² và hơn 500 AGV đã sử dụng module này trong giai đoạn được ghi nhận.
Robot vận chuyển SLAM hướng xuống trong xưởng quang điện

​
Xưởng sản xuất ô tô

Xưởng mở này có luồng giao thông thay đổi nhanh do xe đẩy vật liệu, linh kiện và nhân sự. Cảm biến dẫn đường được lắp trên nóc một AMR vận chuyển bằng băng tải con lăn để định vị khi vận chuyển linh kiện động cơ.
Định vị hướng xuống trên AMR băng chuyền con lăn trong xưởng ô tô

​
Kho hàng may mặc xếp trên sàn

Kho hàng có hơn 4,000 vị trí lưu trữ với khoảng cách giữa các vị trí hẹp và hàng tồn kho thường xuyên thay đổi. Module dẫn đường được lắp trên nóc xe nâng AGV để định vị khi vận chuyển pallet.
Các ứng dụng dẫn đường bằng SLAM trực quan trong môi trường công nghiệp
Trước khi triển khai, hãy xác nhận phạm vi bao phủ đặc trưng phía trên, tình trạng che khuất trong trường nhìn, việc cập nhật bản đồ, rung động của phương tiện và quy trình tái định vị.