SLAM (định vị và lập bản đồ đồng thời) cho phép robot xây dựng bản đồ và ước tính pose trong môi trường chưa biết hoặc thay đổi. Trong giải pháp SLAM hướng xuống của MRDVS, camera RGB-D được lắp trên nóc phương tiện và sử dụng trần nhà cùng các đặc trưng phía trên khác để định vị.
Đặc điểm của giải pháp
So với các giải pháp chỉ dựa vào đặc trưng trên sàn, camera hướng xuống có thể giảm hiện tượng che khuất do hàng hóa trên sàn và con người gây ra. Camera thu nhận dữ liệu độ sâu phía trên phương tiện và ước tính pose của phương tiện trong khi xây dựng bản đồ.
Ví dụ ứng dụng
Xưởng sản xuất quang điện
Thiết bị sản xuất và robot vận chuyển tại địa điểm này được đưa vào vận hành theo từng giai đoạn, nên môi trường và luồng giao thông thay đổi liên tục. Dự án lắp một module SLAM hướng xuống trên robot vận chuyển tích hợp để duy trì định vị ổn định tại các điểm ghép nối với máy. Hồ sơ dự án cho biết hai xưởng có tổng diện tích khoảng 80,000 m² và hơn 500 AGV đã sử dụng module này trong giai đoạn được ghi nhận.
Xưởng sản xuất ô tô
Xưởng mở này có luồng giao thông thay đổi nhanh do xe đẩy vật liệu, linh kiện và nhân sự. Cảm biến dẫn đường được lắp trên nóc một AMR vận chuyển bằng băng tải con lăn để định vị khi vận chuyển linh kiện động cơ.
Kho hàng may mặc xếp trên sàn
Kho hàng có hơn 4,000 vị trí lưu trữ với khoảng cách giữa các vị trí hẹp và hàng tồn kho thường xuyên thay đổi. Module dẫn đường được lắp trên nóc xe nâng AGV để định vị khi vận chuyển pallet.
Trước khi triển khai, hãy xác nhận phạm vi bao phủ đặc trưng phía trên, tình trạng che khuất trong trường nhìn, việc cập nhật bản đồ, rung động của phương tiện và quy trình tái định vị.
