Khi robot hình người có bánh xe di chuyển trong nhà máy hoặc kho hàng, robot phải bao phủ các chướng ngại vật gần sàn và xung quanh. VersaBot lắp camera RGB-D ToF S3 của MRDVS ở phía dưới robot để thu nhận dữ liệu môi trường gần đường đi.
Thiết kế nhận biết
S3 đồng thời thu nhận hình ảnh RGB và dữ liệu độ sâu, cung cấp thông tin về khoảng cách, màu sắc và kết cấu. Việc lắp camera thấp trên robot đưa các chướng ngại vật gần sàn vào trường nhìn và cung cấp đầu vào nhận biết 3D cho chính sách tránh chướng ngại vật cấp cao hơn.
Lưu ý ứng dụng
- Bao phủ khu vực gần sàn: Phát hiện vật thể nhỏ và vật thể ở mép đường đi.
- Môi trường động: Sử dụng dữ liệu nhận biết để xác định người, xe đẩy và các vật thể chuyển động khác trong quá trình hoạt động.
- Thích ứng tại hiện trường: Trường nhìn, tốc độ phương tiện, vật liệu chướng ngại vật, ánh sáng và rung động khung gầm ảnh hưởng đến hiệu suất thực tế.
Camera 3D là một phần của chuỗi nhận biết. Hãy cấu hình và xác nhận các chính sách tránh chướng ngại vật và an toàn cấp phương tiện bằng cách sử dụng tốc độ hoạt động, khả năng phanh, điểm mù và đánh giá rủi ro tại hiện trường.
