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Exportiere eine geprüfte Konfiguration, bevor du Parameter änderst. Prüfe nach dem Import einer Konfiguration vor dem Betrieb Kameramodell, Installationsextrinsik und Bildgebung am Zielgerät.
Konfigurationsdateien können extrinsische Parameter enthalten, die von der Installation abhängen. Verwende die Extrinsik eines Fahrzeugs nicht für ein anderes Fahrzeug. Prüfe die importierten Werte immer.

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Parameter für die Hindernisvermeidung

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Exportieren

1

Einstellungen der Hindernisvermeidung öffnen

Wähle unter Application algorithm den Algorithmus für die Hindernisvermeidung aus und konfiguriere die Bereiche und extrinsischen Parameter der Hindernisvermeidung.
2

Parameter senden

Wähle unter Obstacle avoidance settings die Option Send parameters.
3

Datei suchen

Öffne den Ordner params im Verzeichnis der Hostanwendung und anschließend das Verzeichnis der Kamera-ID. Die Datei avoidance enthält die gespeicherten Parameter.
Das Standardverzeichnis lautet: D:\\Program Files\\Lanxin-MRDVS\\Tools\\params

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Importieren

Wähle unter Obstacle avoidance settings die Option Load configuration from file und die exportierte Datei aus. Sende die Konfiguration und prüfe anschließend den Bereich in der Punktwolkenansicht sowie den Ausgabestatus.
Konfiguration der Hindernisvermeidung aus einer Datei laden

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Bildgebungs- und Filterparameter

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Exportieren

  1. Konfiguriere die Bildgebungs- und Filterparameter unter Basic tools.
  2. Stoppe den Kamerastream. Während des Streamings kann eine Konfiguration nicht gespeichert werden.
  3. Wähle unter Function settings die Option Export configuration to file und erstelle einen eigenen Ordner für die Konfiguration.

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Importieren

Wähle unter Function settings die Option Load configuration from file und die exportierte Datei aus. Starte den Stream neu und prüfe Bildqualität und Filterung.

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PalletPro-Palettenparameter

PalletPro 1.4.6 und höher kann Extrinsik der Palettenerkennung im aktiven Algorithmusverzeichnis verwalten.

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Importieren

1

Kameraverzeichnis öffnen

Starte PalletPro, wähle Basic operations → Camera operations → Open directory und öffne das aktuell von der Kamera verwendete Algorithmusverzeichnis.
2

Parameterdatei ersetzen

Kopiere die Extrinsik der Palettenerkennung in das Verzeichnis oder ziehe sie dorthin und bestätige den Austausch der gleichnamigen Datei.
3

Erneut kalibrieren

Führe nach dem Import die Extrinsikkalibrierung für das Palettenandocken erneut aus und prüfe die Erkennungsergebnisse.

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Exportieren

Öffne nach Abschluss und Speicherung der Kalibrierung über denselben Pfad das aktive Algorithmusverzeichnis und sichere die Parameterdatei der Palettenerkennung.
Speicherort der PalletPro-Palettenparameterdatei