LX_ERROR = -1 | 未知错误 | 结果异常。请导出设备日志并发送给 MRDVS 技术支持。 |
LX_E_NOT_SUPPORT = -2 | 功能不支持 | 当前设备不支持此功能 |
LX_E_NETWORK_ERROR = -3 | 网络通讯错误 | 网络通信或传输丢包异常。检查 IP 配置、网线、交换机和丢包情况。 |
LX_E_INPUT_ILLEGAL = -4 | 入参非法 | 传入的参数错误，需要检查调用接口的参数 |
LX_E_RECONNECTING = -5 | 设备重连中 | 1、设备正在重连，请等待短暂延时时间后重试，直到重连成功
2、检查相机是否正常开启，网络连接是否正常 |
LX_E_DEVICE_ERROR = -6 | 设备故障或设备响应失败 | 设备异常，重启程序或相机后重试 |
LX_E_DEVICE_NEED_UPDATE = -7 | 设备版本过低，需升级 | 升级固件版本 |
LX_E_API_NEED_UPDATE = -8 | API版本过低 | 更新SDK |
LX_E_CTRL_PERMISS_ERROR = -9 | 独占控制权限失败 | 相机仅支持一个主要权限客户端连接。相机非正常关闭时需要等待3-5s释放权限 |
LX_E_GET_DEVICEINFO_ERROR = -10 | 获取设备信息失败 | 确认设备固件版本或联系 MRDVS 支持。 |
LX_E_IMAGE_SIZE_ERROR = -11 | 图像尺寸不匹配，需重新打开 | 获取图像尺寸与实际码流中尺寸不匹配，需关闭设备后重新打开 |
LX_E_IMAGE_PARTITION_ERROR = -12 | 图像解析失败(pixformat不正确)，需尝试重新打开 | 重新打开设备 |
LX_E_DEVICE_NOT_CONNECTED = -13 | 相机未连接 | 属于入参非法的一种，在相机未打开状态下操作相机会返回该错误，需检查调用代码逻辑，确保已经成功打开相机 |
LX_E_DEVICE_INIT_FAILED = -14 | 相机初始化失败 | 重新打开相机 |
LX_E_DEVICE_NOT_FOUND = -15 | 未找到相机（或未找到匹配的相机） | 输入入参非法的一种，通常为接口传入相机的句柄非法时返回该错误码，需检查调用代码逻辑 |
LX_E_FILE_INVALID = -16 | 文件错误（文件名或类型或格式不正确或文件打开失败） | 文件路径/类型错误或文件不存在或无法打开等情况，需检查传入参数文件路径是否可以手动打开 |
LX_E_CRC_CHECK_FAILED = -17 | 文件crc或md5校验失败 | 文件上传或下载时crc或md5校验失败，需重试 |
LX_E_TIME_OUT = -18 | 超时 | 重试。可能由于网络原因导致丢包较多或相机帧率过低 |
LX_E_FRAME_LOSS = -19 | 漏帧 | 常发生在回调方式下丢包丢帧，少量情况下无需特殊处理；大量出现情况下，需检查网络带宽，缓存等情况 |
LX_E_ENABLE_ANYSTREAM_FAILED = -20 | 开启任意流失败 | 版本2.4.9之前不允许关闭所有流数据，后续版本该错误码已废除 |
LX_E_NOT_RECEIVE_STREAM = -21 | 未收到流数据 | 未收到码流数据，参考相机打开无数据 |
LX_E_PARSE_STREAM_FAILED = -22 | 启流成功但解析流数据失败 | 解析码流失败，需确认固件版本或联系 MRDVS 支持。 |
LX_E_PROCESS_IMAGE_FAILED = -23 | 图像计算处理失败 | 确认图像算法库版本“Dataprocess” |
LX_E_SETTING_NOT_ALLOWED = -24 | 常开模式下不允许设置 | 工作模式,常开模式下，不允许设置ROI或设置多机/对齐等操作，需调整调用逻辑，先设置相机工作模式，再做设置操作 |
LX_E_LOAD_DATAPROCESSLIB_ERROR = -25 | 加载图像处理算法库错误 | 确保图像算法库Dataprocess（动态链接库 / 共享对象文件）存在且包含在库加载的环境变量中，执行：source install.sh |
LX_E_FUNCTION_CALL_LOGIC_ERROR = -26 | 函数调用逻辑错误 | 函数调用顺序或前置逻辑有误，需根据SDK日志报错，调整调用逻辑，常见逻辑问题如下：
1、设置参数会导致图像尺寸变化，需先停流；
2、常开模式下，不允许改变图像尺寸；
3、算法上移与开启内置应用算法互斥；
4、HDR使能开启时不允许开启自动曝光；
5、自动曝光相关参数与自动光爆状态有关；
6、触发相关参数与触发模式有关 |
LX_E_IPAPPDR_UNREACHABLE_ERROR = -27 | IP不可达或网络配置错误 | 网络不通，需确保SDK端主机可以ping通视觉设备 |
LX_E_FRAME_ID_NOT_MATCH = -28 | 超时范围内帧不同步错误 | 当开启RGBD帧同步功能后，实际码流中出现tof与rgb数据帧不同步情况下报该错，可根据实际使用场景（同步优先级高还是数据实时性优先级高）区分选择丢弃该帧数据或忽视该报错 |
LX_E_FRAME_MULTI_MACHINE = -29 | 帧中检测到多机干扰信号 | 根据实际使用场景，选择丢弃该帧数据或忽视该报错 |
