避障参数
导出
1
打开避障设置
在 应用算法 中选择对应的避障算法，并完成避障区域和外参配置。
2
下发参数
在 避障设置 中执行 下发参数。
3
找到配置文件
在上位机安装目录的
params 文件夹中，打开对应相机 ID 的目录。avoidance 即为已保存的避障参数。D:\\Program Files\\Lanxin-MRDVS\\Tools\\params
导入
在 避障设置 中执行 从文件加载配置，选择之前导出的避障参数文件。完成后下发配置，并在点云和输出状态中验证区域。
图像和滤波参数
导出
- 在 基础工具 中完成图像和滤波参数配置。
- 先停止相机数据流；运行中无法保存配置。
- 在 功能设置 中执行 导出配置到文件，并为该配置创建独立文件夹。
导入
在 功能设置 中执行 从文件加载配置，选择之前导出的文件。导入后恢复数据流，并确认图像质量和滤波效果。PalletPro 托盘参数
PalletPro1.4.6 及以上版本可通过当前算法目录管理托盘识别外参。
导入
1
打开相机目录
启动 PalletPro，选择 基础操作 → 相机操作 → 打开目录，进入当前相机正在使用的算法目录。
2
替换参数文件
将需要导入的托盘识别外参复制或拖入该目录，并确认替换对应文件。
3
重新标定
导入成功后，重新执行托盘对接外参标定，再验证识别结果。
导出
完成并保存标定后，按相同路径打开当前算法目录，备份其中的托盘识别参数文件。