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本节面向相机接入、机器人开发与方案部署。按任务选择工具和资料，快速找到软件、接口、通信协议及部署说明。

相机软件与工具

安装和使用 LxCameraViewer，连接设备、调整成像效果并管理常用设置。

下载开发包，查看接口资料、示例和错误码，将相机数据接入应用程序。

查看 ROS 1、ROS 2 快速开始与接口说明。

按应用查找避障、托盘识别、检测和体积测量的配置与部署说明。

配置 V2 定位模块接收外置激光雷达数据，并检查 ROS 1 或 ROS 2 的激光话题。

分类	内容
相机软件与工具	LxCameraViewer 操作、参数备份与日常维护
相机 SDK	开发包、C/C++ 与 Python 指南、Linux 示例及错误码
ROS 集成	快速开始、ROS 1 和 ROS 2 接口
V2 定位	用户手册、UDP、HTTP 和外置激光雷达协议
算法部署	避障、托盘识别、检测与体积测量