Antecedentes del proyecto
Dynabook comenzó a modernizar su planta de producción en China en 2019 e introdujo robots móviles para los flujos de trabajo logísticos y de producción. Los trabajadores y los robots comparten los pasillos, donde hay obstáculos estáticos y móviles. Por tanto, el vehículo necesita percepción 3D a lo largo de su trayectoria.
Solución de percepción
El AMR utiliza una cámara 3D de evitación de obstáculos S Series de MRDVS para capturar datos RGB y de profundidad:- Detección 3D de obstáculos: Detecta obstáculos bajos, estáticos y móviles en el pasillo.
- Datos para la evitación dinámica: Proporciona información del entorno para evitar personas y equipos en movimiento.
- Asistencia para el acoplamiento al carro: Proporciona datos de percepción 3D para el flujo de trabajo de localización del acoplamiento al carro.
Consideraciones de implementación
- Instala la cámara de modo que cubra la dirección de desplazamiento y los obstáculos cercanos al suelo sin que el chasis o la carga la bloqueen.
- Configura las zonas de detección y las políticas de evitación según la velocidad del AMR, la distancia de frenado y el ancho del pasillo.
- Prueba el vehículo completo en condiciones representativas en las que personas, carros y equipos compartan el pasillo.
La cámara proporciona datos de percepción del entorno. El controlador del robot implementa y valida la reducción de velocidad, los desvíos, las paradas y los enclavamientos de seguridad.
Cámaras 3D dToF S Series
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