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Cuando un robot humanoide con ruedas se desplaza por una fábrica o un almacén, debe cubrir los obstáculos cercanos al suelo y los que lo rodean. VersaBot monta una cámara RGB-D ToF S3 de MRDVS en la parte inferior del robot para capturar datos del entorno cercano a su trayectoria.
Cámara S3 montada en la parte inferior del robot humanoide con ruedas VersaBot

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Diseño de percepción

La S3 captura imágenes RGB y datos de profundidad simultáneamente, proporcionando información de distancia, color y textura. Montar la cámara a baja altura en el robot incorpora los obstáculos cercanos al suelo al campo de visión y proporciona datos de percepción 3D a la política de evitación de nivel superior.

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Consideraciones de aplicación

  • Cobertura cercana al suelo: Detecta obstáculos pequeños y objetos situados en el borde de la trayectoria.
  • Entornos dinámicos: Utiliza datos de percepción para identificar personas, carros y otros objetos móviles durante el funcionamiento.
  • Adaptación al sitio: El campo de visión, la velocidad del vehículo, el material de los obstáculos, la iluminación y la vibración del chasis afectan al rendimiento real.
La cámara 3D es una parte de la cadena de percepción. Configura y valida las políticas de evitación y seguridad a nivel del vehículo teniendo en cuenta la velocidad de funcionamiento, la capacidad de frenado, los puntos ciegos y una evaluación de riesgos en el sitio.