Contesto del progetto
Un magazzino con stoccaggio a pavimento gestito da un grande produttore conto terzi dispone di 3,000+ ubicazioni di stoccaggio. Merci e pallet vengono spostati frequentemente, lasciando pochi riferimenti fissi. Il cliente inoltre non voleva codici QR sul pavimento. Il carrello elevatore senza conducente deve rilevare ostacoli bassi e sporgenti, come persone e cartoni, nei corridoi.Selezione della tecnologia
Nelle aree in cui le posizioni dei carichi cambiano frequentemente o gli spazi aperti offrono pochi elementi stabili, lo SLAM laser può risentire dei contorni variabili e dell’insufficienza di riferimenti. Il progetto ha quindi utilizzato un carrello elevatore senza conducente Bluebotics con SLAM visuale, integrato con localizzazione visiva, aggancio dei pallet ed evitamento visivo 3D degli ostacoli MRDVS.
Componenti della soluzione
L’effettiva precisione di localizzazione e le prestazioni operative dipendono dalla struttura del sito, dai cambiamenti ambientali, dall’installazione e dalla calibrazione. Convalida il sistema sul sito prima della distribuzione.
