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이 페이지에는 V2 비주얼 로컬라이제이션 모듈이 제공하는 HTTP 엔드포인트가 정리되어 있습니다. 각 주소의 IP 자리 표시자를 모듈 IP 주소로 바꾸세요. 별도 설명이 없는 한 code: 200 및 message: success는 요청이 성공적으로 처리되었음을 의미합니다.
소프트웨어 업데이트, 맵 배포 또는 전환, 프로그램 재시작 및 카메라 재부팅은 로컬라이제이션을 중단합니다. 차량이 정지해 있고 복구 절차를 사용할 수 있을 때만 이 엔드포인트를 호출하세요.

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프로그램 및 장치 정보

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주 프로그램 업데이트

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/quiet_update
​
string
필수
주 프로그램 업그레이드 패키지에 연결할 수 있는 URL입니다.

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카메라 높이 설정

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/setHeightRequest
​
number
필수
카메라 높이입니다.

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프로그램 버전 가져오기

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/getRobotVersion 이 엔드포인트에는 요청 파라미터가 필요하지 않습니다.
​
integer
필수
응답 상태 코드입니다.
​
string
version 12313과 같은 프로그램 버전입니다.

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차량 정보 가져오기

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/getVehicle 이 엔드포인트에는 요청 파라미터가 필요하지 않습니다.
​
object
필수
차량 정보 객체입니다.
​
string
차량 UUID입니다.
​
string
현재 맵입니다.
​
string
차량 유형입니다.

​
현재 포즈 가져오기

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/getAGVPose 이 엔드포인트에는 요청 파라미터가 필요하지 않습니다.
​
object
필수
현재 포즈입니다.
​
number
X 좌표입니다.
​
number
Y 좌표입니다.
​
number
방향각입니다.

​
재배치

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/relocate 요청 헤더: Content-Type: application/json
​
number
필수
미터 단위의 X 좌표입니다.
​
number
필수
미터 단위의 Y 좌표입니다.
​
number
필수
포즈 각도입니다.
​
number
필수
미터 단위의 X축 노이즈입니다.
​
number
필수
미터 단위의 Y축 노이즈입니다.
​
number
필수
각도 노이즈입니다.

​
맵 관리

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현재 실행 중인 맵 패키지 다운로드

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/getRunMapZip 요청 헤더: Content-Type: application/json
​
string
필수
맵 이름입니다.
응답은 콘텐츠 유형이 application/zip인 ZIP 파일입니다.

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맵 배포

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/deployRunMap
​
string
필수
맵 이름입니다.

​
맵 적용

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/changeCurrentRunMap
​
string
필수
맵 이름입니다.

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맵 생성 시작

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/startMapping
​
string
필수
맵 이름입니다.

​
맵 생성 중지

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/stopMapping 이 엔드포인트에는 요청 파라미터가 필요하지 않습니다.

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증분 맵 생성 시작 또는 중지

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/sendCMD

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맵 목록 가져오기

로컬 맵 목록 엔드포인트를 사용하세요. http://<ip>:9998/tool/rob/getRunMapLists 이 엔드포인트에는 요청 파라미터가 필요하지 않습니다. The response run_maps is an array of map names.
백엔드 맵 목록 엔드포인트 http://<ip>:9998/tool/editor/getLocalMaps는 더 이상 사용되지 않으며 권장하지 않습니다.

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카메라에 맵 패키지 업로드

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/uploadMapZip2RunMaps
​
string
필수
맵 패키지에 연결할 수 있는 URL입니다.

​
맵 다운로드

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/downloadVisiomWithLaserMap
​
string
필수
맵 패키지에 연결할 수 있는 URL입니다.

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유지 관리 엔드포인트

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카메라 프로그램 재시작

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/restart 이 엔드포인트에는 요청 파라미터가 필요하지 않습니다.

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카메라 재부팅

주소: http://<ip>:9998/tool/rob/Reboot 이 엔드포인트에는 요청 파라미터가 필요하지 않습니다.