프로젝트 배경
Dynabook은 2019년 중국 생산 현장의 현대화를 시작하고 물류 및 생산 작업 흐름에 모바일 로봇을 도입했습니다. 통로를 작업자와 로봇이 함께 사용하며 정적·이동 장애물이 모두 존재합니다. 따라서 차량은 주행 경로를 따라 3D 인식이 필요합니다.
인식 솔루션
AMR은 MRDVS S Series 3D 장애물 회피 카메라로 RGB와 깊이 데이터를 포착합니다.- 3D 장애물 감지: 통로의 낮은 장애물, 정적 장애물 및 이동 장애물을 감지합니다.
- 동적 회피 입력: 사람과 이동 장비를 피하는 데 필요한 환경 정보를 제공합니다.
- 카트 도킹 지원: 카트 도킹 위치 추정 절차에 필요한 3D 인식 데이터를 제공합니다.
배포 시 고려 사항
- 차체나 적재물에 가리지 않으면서 주행 방향과 바닥 근처 장애물을 모두 커버할 수 있는 위치에 카메라를 설치합니다.
- AMR 속도, 제동 거리 및 통로 너비에 따라 감지 구역과 회피 정책을 설정합니다.
- 사람, 카트 및 장비가 통로를 함께 사용하는 대표적인 조건에서 차량 전체를 테스트합니다.
카메라는 환경 인식 데이터를 제공합니다. 감속, 우회, 정지 및 안전 인터록은 로봇 컨트롤러가 구현하고 검증합니다.
S Series dToF 3D 카메라
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