Перейти к основному содержанию
На этой странице перечислены HTTP-эндпоинты модуля визуальной локализации V2. Замените заполнитель IP-адреса в каждом адресе на IP-адрес модуля. Если для эндпоинта не указано иное, значения code: 200 и message: success означают, что запрос обработан успешно.
Обновление ПО, развёртывание или переключение карт, перезапуск программы и перезагрузка камеры прерывают локализацию. Вызывайте эти эндпоинты только при остановленном транспортном средстве и наличии возможности восстановления.

​
Информация о программе и устройстве

​
Обновление основной программы

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/quiet_update
​
string
обязательно
Доступный URL пакета обновления основной программы.

​
Настройка высоты камеры

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/setHeightRequest
​
number
обязательно
Высота камеры.

​
Получение версии программы

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/getRobotVersion Для этого эндпоинта параметры запроса не требуются.
​
integer
обязательно
Код статуса ответа.
​
string
Версия программы, например version 12313 .

​
Получение информации о транспортном средстве

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/getVehicle Для этого эндпоинта параметры запроса не требуются.
​
object
обязательно
Объект с информацией о транспортном средстве.
​
string
UUID транспортного средства.
​
string
Текущая карта.
​
string
Тип транспортного средства.

​
Получение текущей позы

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/getAGVPose Для этого эндпоинта параметры запроса не требуются.
​
object
обязательно
Текущая поза.
​
number
Координата X.
​
number
Координата Y.
​
number
Угол направления.

​
Повторная локализация

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/relocate Заголовок запроса: Content-Type: application/json
​
number
обязательно
Координата X в метрах.
​
number
обязательно
Координата Y в метрах.
​
number
обязательно
Угол позы.
​
number
обязательно
Шум по оси X в метрах.
​
number
обязательно
Шум по оси Y в метрах.
​
number
обязательно
Угловой шум.

​
Управление картами

​
Скачивание пакета текущей активной карты

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/getRunMapZip Заголовок запроса: Content-Type: application/json
​
string
обязательно
Имя карты.
Ответом является ZIP-файл с типом содержимого application/zip.

​
Развёртывание карты

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/deployRunMap
​
string
обязательно
Имя карты.

​
Применение карты

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/changeCurrentRunMap
​
string
обязательно
Имя карты.

​
Начало построения карты

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/startMapping
​
string
обязательно
Имя карты.

​
Остановка построения карты

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/stopMapping Для этого эндпоинта параметры запроса не требуются.

​
Запуск или остановка инкрементального построения карты

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/sendCMD

​
Получение списка карт

Используйте локальный эндпоинт списка карт: http://<ip>:9998/tool/rob/getRunMapLists Для этого эндпоинта параметры запроса не требуются. В ответе run_maps содержится массив имён карт.
Серверный эндпоинт списка карт http://<ip>:9998/tool/editor/getLocalMaps устарел и не рекомендуется к использованию.

​
Загрузка пакета карты в камеру

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/uploadMapZip2RunMaps
​
string
обязательно
Доступный URL пакета карты.

​
Скачивание карты

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/downloadVisiomWithLaserMap
​
string
обязательно
Доступный URL пакета карты.

​
Эндпоинты обслуживания

​
Перезапуск программы камеры

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/restart Для этого эндпоинта параметры запроса не требуются.

​
Перезагрузка камеры

Адрес: http://<ip>:9998/tool/rob/Reboot Для этого эндпоинта параметры запроса не требуются.