Предпосылки проекта
На складе с напольным хранением, которым управляет крупный контрактный производитель, имеется 3,000+ мест хранения. Товары и палеты часто перемещаются, поэтому постоянных ориентиров мало. Клиент также не хотел размещать QR-коды на полу. Беспилотный вилочный погрузчик должен обнаруживать низкие и нависающие препятствия, например людей и коробки, в проходах.Выбор технологии
В зонах, где положение грузов часто меняется или большие открытые пространства содержат мало устойчивых признаков, на лазерный SLAM могут влиять меняющиеся контуры и недостаток ориентиров. Поэтому в проекте использовали беспилотный вилочный погрузчик Bluebotics с визуальным SLAM, интегрированный с визуальной локализацией MRDVS, стыковкой с палетой и 3D-визуальным предотвращением столкновений.
Компоненты решения
Фактические точность локализации и рабочие характеристики зависят от структуры объекта, изменений окружающей среды, установки и калибровки. Перед развертыванием проверьте систему на объекте.
