Bối cảnh dự án
Một kho hàng xếp hàng trên sàn do một nhà sản xuất theo hợp đồng lớn vận hành có 3,000+ vị trí lưu trữ. Hàng hóa và pallet di chuyển thường xuyên, nên có ít đặc trưng cố định. Khách hàng cũng không muốn đặt mã QR trên sàn. Xe nâng không người lái phải phát hiện các chướng ngại vật thấp và nhô ra, chẳng hạn như người và thùng carton, trong lối đi.Lựa chọn công nghệ
Ở những khu vực vị trí tải thay đổi thường xuyên hoặc không gian mở lớn có ít đặc trưng ổn định, SLAM laser có thể bị ảnh hưởng bởi đường bao thay đổi và thiếu mốc tham chiếu. Vì vậy, dự án sử dụng xe nâng không người lái Bluebotics có SLAM trực quan, tích hợp định vị trực quan, căn chỉnh pallet và tránh chướng ngại vật bằng thị giác 3D của MRDVS.
Các thành phần của giải pháp
Độ chính xác định vị và hiệu suất vận hành thực tế phụ thuộc vào kết cấu hiện trường, thay đổi môi trường, lắp đặt và hiệu chuẩn. Hãy xác nhận hệ thống tại hiện trường trước khi triển khai.
