Erkennungsalgorithmen bereitstellen und Ergebnisse integrieren

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Unterstützter Umfang

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Systemkomponenten

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Algorithmen und Kameras

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Umgebung der Hostanwendung

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Hardware- und Netzwerkbereitstellung

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Kamera installieren

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Geräte verbinden

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Hostnetzwerk konfigurieren

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Software installieren und aktualisieren

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Hostanwendungen installieren

1. Beziehe die Kamera-Hostanwendung von der Seite Software-Downloads.
2. Installiere die Kamera-Hostanwendung außerhalb des Systemlaufwerks.
3. Kopiere die projektbezogen gelieferten Dateien der Algorithmus-Hostanwendung in den Ordner Tools unterhalb des Verzeichnisses der Kamera-Hostanwendung. Ersetze gleichnamige Dateien und doppelklicke anschließend auf die ausführbare Datei, um sie zu starten.

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Algorithmusfirmware aktualisieren

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Algorithmus-Hostanwendung

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Start und Status

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Grundlegende Werkzeuge

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Statusleiste und Wiedergabe

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Extrinsikkalibrierung

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Kamerakonfiguration

• Vertikale Installation
• Horizontale Installation

1. Öffne Camera configuration. Setze vor der Kalibrierung x, y, z, roll, pitch und yaw auf 0 und wähle anschließend Save and send.
2. Wähle Extrinsic calibration. Prüfe nach erfolgreicher Kalibrierung das Ergebnis im Parameterbereich.

1. Öffne Camera configuration und rufe die Seite zur Parameterkalibrierung auf.
2. Richte den Boden der Punktwolke am Koordinatensystem aus: Die rote X- und grüne Y-Achse liegen auf dem Boden, während die blaue Z-Achse senkrecht zum Boden nach oben zeigt.
3. Passe normalerweise zuerst nur roll und z an und setze die anderen Werte auf 0. Wähle nach der Prüfung Save and send.

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Referenz der Algorithmusparameter

• Personenerkennung
• Lagerplatzerkennung
• Volumenerkennung

Parameter	Beschreibung
Algorithmusversion	Aktuelle Algorithmusversion.
Erkennungsfrequenz	Aktualisierungsfrequenz für Bilder und Ergebnisse.
Temporaler Filter	Bei 3 müssen drei aufeinanderfolgende identische Ergebnisse vorliegen, bevor ein Ergebnis als gültig gilt.
Kernelgröße	Kernelgröße für morphologische 2D-Operationen. Größere Werte verkleinern Ziele und vergrößern den Hintergrund.
Abstandsschwellenwert	Bestimmt, ob Punkte ähnlich sind oder derselben Klasse angehören.
Mindestpunktzahl	Erforderliche Punktwolkenanzahl für semantisches Clustering.
Mindestanzahl nicht semantischer Punkte	Erforderliche Punktwolkenanzahl für nicht semantisches Clustering.
Nachbarschaftsgröße	Definiert den Bereich der Punktnachbarschaft und beeinflusst die Granularität des Clusterings.
Rotationserkennung	An die Installationsrichtung der Kamera anpassen; die Ausrichtung mit dem Logo nach unten als Referenz 0° verwenden.

Bereichsparameter	Beschreibung
Bereich hinzufügen/löschen	Einen Bereich für die Personenerkennung erstellen oder löschen.
Aktuelle Box	Den aktiven Erkennungsbereich auswählen.
Minimales/maximales X, Y, Z	Die 3D-Grenzen des Bereichs definieren.
ID	Bereichsname zur Unterscheidung mehrerer Bereiche.
Bereich per Ziehen anpassen	Mit der linken Maustaste entlang x und y, mit der rechten Maustaste entlang z ziehen.

Parameter	Beschreibung
Algorithmusversion	Aktuelle Algorithmusversion.
KI-Filter	Semantische Segmentierung; derzeit nicht verfügbar.
Erkennungsfrequenz	Aktualisierungsfrequenz der Ergebnisse.
Ausrichtungswinkel	Maximal zulässiger Winkelversatz der Ladung, wenn die Ausrichtungsprüfung aktiviert ist.
Ausrichtungsprüfung	Prüft Winkelversatz und Grenzstatus. Erkannte Objekte werden mit gelben Volumenboxen angezeigt.
Temporaler Filter	Gibt einen gültigen Zustand erst nach mehreren aufeinanderfolgenden konsistenten Ergebnissen aus.
Mindestpunktzahl	Objekte mit weniger Punkten als diesem Wert werden ignoriert.

Bereichsmodus	Konfiguration
2D-RGB	Verwende minimale und maximale Pixelwerte für X und Y, um den Lagerplatz zu definieren. Der semantische Modus und ein semantisches Modell sind erforderlich.
3D-Punktwolke	Verwende minimale und maximale Werte für X, Y und Z, um den Platz zu definieren. Ziehe mit der linken Maustaste entlang x und y oder mit der rechten Maustaste entlang z.

Erweiterte Funktion	Beschreibung
Aktuelle Box kopieren	Den aktiven Lagerplatzbereich kopieren.
Richtung, Abstand, Anzahl	Gleichmäßig verteilte Kopien entlang der X-, Y- oder Z-Achse definieren.
Ausführen	Mehrere Bereiche aus der Konfiguration erzeugen.
QR-Code-Kalibrierung	Breite, Länge, Z_MIN und Z_MAX des Lagerplatzes eingeben und anschließend mit einem QR-Code kalibrieren.

Parameter	Beschreibung
Algorithmusversion	Aktuelle Algorithmusversion.
Trigger mode	Bei Aktivierung für jeden Trigger ein Bild und Ergebnis aufnehmen.
Upward detection	Mit dem umgekehrten Kamerakoordinatensystem erkennen.
Detection frequency	Aktualisierungsfrequenz für Bilder und Ergebnisse.
Detection-plane distance	Referenzposition der unteren Objektfläche in mm.
Neighborhood count / distance threshold	Filterparameter; in den meisten Bereitstellungen die Standardwerte beibehalten.
Normal-vector filter threshold	Geneigte Punktwolkenebenen filtern. Die ursprüngliche Empfehlung ist 60.
Normal-vector distance threshold	Filterparameter. Der ursprünglich empfohlene Bereich ist 20–30.
Minimum point count	Objekte mit weniger Punkten als diesem Wert werden ignoriert.
Minimum X, Y, Z	Mindestschwellenwerte für Länge, Breite und Höhe in mm.

Bereichsparameter	Beschreibung
Minimales/maximales X, Y, Z	Definiert die 3D-Grenzen des Bereichs für die Volumenerkennung.

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Algorithmus bereitstellen

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Personenerkennung

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Lagerplatzerkennung

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Volumenerkennung

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Kommunikationsschnittstellen

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Übertragungsmethoden

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HTTP-Anfrage für Ergebnisse

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Allgemeine Antwortfelder

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Beispiel einer Antwort der Personenerkennung

{
  "IP": "192.168.100.83",
  "SG": {
    "1": 1,
    "2": 0,
    "__object_details": []
  },
  "SG_DATA_TIME": "2023_03_02_21_52_11.408",
  "SG_RES_TIME": "2023_03_02_21_52_11.689",
  "nick_name": "Unknown",
  "ret_code": 0
}

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Modbus TCP (Lagerplatzerkennung)

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Vierten Lagerplatz lesen

Request: 00 01 00 00 00 06 FF 03 01 04 00 01
Response: 00 01 00 00 00 05 FF 03 02 00 02

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Fehlerbehebung