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Diese Fallstudie beschreibt eine 3D-Hindernisvermeidungskamera der S Series, die auf einem Under-ride-AMR installiert ist. Der Roboter fährt in Gängen, die von Menschen und Anlagen gemeinsam genutzt werden, erkennt Hindernisse und dockt an Materialwagen an.

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Projektkontext

Dynabook begann 2019 mit der Modernisierung seines chinesischen Produktionsstandorts und führte mobile Roboter für Logistik- und Produktionsabläufe ein. Beschäftigte und Roboter teilen sich die Gänge, in denen sowohl statische als auch bewegliche Hindernisse vorkommen. Das Fahrzeug benötigt daher 3D-Wahrnehmung entlang seines Fahrwegs.
Under-ride-AMR in einem Fabrikgang

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Wahrnehmungslösung

Der AMR verwendet eine 3D-Hindernisvermeidungskamera der MRDVS S Series, um RGB- und Tiefendaten zu erfassen:
  1. 3D-Hinderniserkennung: Erkennen Sie niedrige, statische und bewegliche Hindernisse im Gang.
  2. Eingaben für die dynamische Vermeidung: Stellen Sie Umgebungsinformationen für die Vermeidung von Personen und beweglichen Anlagen bereit.
  3. Unterstützung beim Wagenandocken: Stellen Sie 3D-Wahrnehmungsdaten für den Lokalisierungsablauf beim Wagenandocken bereit.

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Überlegungen zur Bereitstellung

  • Installieren Sie die Kamera so, dass sie die Fahrtrichtung und Hindernisse in Bodennähe abdeckt, ohne durch Chassis oder Ladung verdeckt zu werden.
  • Konfigurieren Sie Erkennungszonen und Vermeidungsrichtlinien anhand von AMR-Geschwindigkeit, Bremsweg und Gangbreite.
  • Testen Sie das vollständige Fahrzeug unter repräsentativen Bedingungen, bei denen Menschen, Wagen und Anlagen denselben Gang nutzen.
Die Kamera liefert Daten zur Umgebungswahrnehmung. Der Robotercontroller implementiert und validiert Verlangsamung, Ausweichen, Anhalten und Sicherheitsverriegelungen.

dToF-3D-Kameras der S Series

Hier finden Sie Produkte der S Series und die zugehörige Dokumentation.