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Wenn sich ein humanoider Roboter mit Rädern durch eine Fabrik oder ein Lager bewegt, muss er Hindernisse in Bodennähe und in seiner Umgebung erfassen. VersaBot montiert eine MRDVS S3 RGB-D-ToF-Kamera am unteren Teil des Roboters, um Umgebungsdaten in der Nähe seines Fahrwegs zu erfassen.
Am unteren Teil des humanoiden VersaBot-Roboters mit Rädern montierte S3-Kamera

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Wahrnehmungskonzept

Die S3 erfasst RGB-Bilder und Tiefendaten gemeinsam und liefert Informationen zu Entfernung, Farbe und Textur. Die niedrige Montage der Kamera bringt Hindernisse in Bodennähe in das Sichtfeld und stellt 3D-Wahrnehmungseingaben für die übergeordnete Vermeidungsrichtlinie bereit.

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Überlegungen zur Anwendung

  • Abdeckung in Bodennähe: Erkennen Sie kleine Hindernisse und Objekte am Rand des Fahrwegs.
  • Dynamische Umgebungen: Verwenden Sie Wahrnehmungsdaten, um Personen, Wagen und andere bewegliche Objekte während des Betriebs zu erkennen.
  • Anpassung an den Standort: Sichtfeld, Fahrzeuggeschwindigkeit, Hindernismaterial, Beleuchtung und Chassisvibration beeinflussen die tatsächliche Leistung.
Die 3D-Kamera ist ein Teil der Wahrnehmungskette. Konfigurieren und validieren Sie Vermeidungs- und Sicherheitsrichtlinien auf Fahrzeugebene anhand von Betriebsgeschwindigkeit, Bremsfähigkeit, toten Winkeln und einer Risikobewertung vor Ort.