案例：潜伏式 AMR 的 3D 视觉避障

本案例介绍 S 系列 3D 视觉避障相机在潜伏式 AMR 上的应用。机器人需要在人员与设备共享的通道中运行，并完成障碍物感知与料车对接。

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项目背景

Dynabook 于 2019 年启动中国区生产基地的智能化改造，引入移动机器人以支持物流与生产流程。现场通道由工人和机器人共享，环境中同时存在动态和静态障碍物，因此需要在运行路径上提供三维感知信息。

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感知方案

AMR 使用 MRDVS S 系列 3D 视觉避障相机获取 RGB 与深度数据。感知结果可用于以下任务：

1. 三维障碍物检测：识别通道中的低矮、静态和动态障碍物。
2. 动态避障输入：为工人、移动设备等动态目标的避让策略提供环境信息。
3. 料车对接辅助：为与料车对接相关的定位流程提供三维感知数据。

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部署关注点

• 将相机安装在可覆盖车辆行驶方向和近地障碍物的位置，避免车体或载荷遮挡。
• 结合 AMR 速度、制动距离和通道宽度配置检测区域与避障策略。
• 在人员、料车和设备混行的典型工况下完成整机测试。