Chuyển đến nội dung chính
Trang này liệt kê các endpoint HTTP do mô-đun định vị trực quan V2 cung cấp. Thay placeholder IP trong mỗi địa chỉ bằng địa chỉ IP của mô-đun. Nếu endpoint không nêu khác, code: 200 và message: success cho biết request đã được xử lý thành công.
Việc cập nhật phần mềm, triển khai hoặc chuyển đổi bản đồ, khởi động lại chương trình và khởi động lại camera sẽ làm gián đoạn định vị. Chỉ gọi các endpoint này khi phương tiện đã dừng và có phương án khôi phục.

​
Thông tin chương trình và thiết bị

​
Cập nhật chương trình chính

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/quiet_update
​
string
bắt buộc
URL có thể truy cập của gói nâng cấp chương trình chính.

​
Đặt chiều cao camera

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/setHeightRequest
​
number
bắt buộc
Chiều cao camera.

​
Lấy phiên bản chương trình

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/getRobotVersion Endpoint này không yêu cầu tham số request.
​
integer
bắt buộc
Mã trạng thái response.
​
string
Phiên bản chương trình, chẳng hạn version 12313.

​
Lấy thông tin phương tiện

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/getVehicle Endpoint này không yêu cầu tham số request.
​
object
bắt buộc
Đối tượng thông tin phương tiện.
​
string
UUID của phương tiện.
​
string
Bản đồ hiện tại.
​
string
Loại phương tiện.

​
Lấy pose hiện tại

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/getAGVPose Endpoint này không yêu cầu tham số request.
​
object
bắt buộc
Pose hiện tại.
​
number
Tọa độ X.
​
number
Tọa độ Y.
​
number
Góc hướng.

​
Tái định vị

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/relocate Header request: Content-Type: application/json
​
number
bắt buộc
Tọa độ X theo mét.
​
number
bắt buộc
Tọa độ Y theo mét.
​
number
bắt buộc
Góc pose.
​
number
bắt buộc
Nhiễu trục X theo mét.
​
number
bắt buộc
Nhiễu trục Y theo mét.
​
number
bắt buộc
Nhiễu góc.

​
Quản lý bản đồ

​
Tải gói bản đồ đang chạy hiện tại

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/getRunMapZip Header request: Content-Type: application/json
​
string
bắt buộc
Tên bản đồ.
Response là tệp ZIP có content type application/zip.

​
Triển khai bản đồ

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/deployRunMap
​
string
bắt buộc
Tên bản đồ.

​
Áp dụng bản đồ

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/changeCurrentRunMap
​
string
bắt buộc
Tên bản đồ.

​
Bắt đầu lập bản đồ

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/startMapping
​
string
bắt buộc
Tên bản đồ.

​
Dừng lập bản đồ

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/stopMapping Endpoint này không yêu cầu tham số request.

​
Bắt đầu hoặc dừng lập bản đồ gia tăng

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/sendCMD

​
Lấy danh sách bản đồ

Sử dụng endpoint danh sách bản đồ cục bộ: http://<ip>:9998/tool/rob/getRunMapLists Endpoint này không yêu cầu tham số request. Response run_maps là một mảng tên bản đồ.
Endpoint danh sách bản đồ backend http://<ip>:9998/tool/editor/getLocalMaps đã lỗi thời và không được khuyến nghị.

​
Tải gói bản đồ lên camera

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/uploadMapZip2RunMaps
​
string
bắt buộc
URL có thể truy cập của gói bản đồ.

​
Tải bản đồ xuống

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/downloadVisiomWithLaserMap
​
string
bắt buộc
URL có thể truy cập của gói bản đồ.

​
Endpoint bảo trì

​
Khởi động lại chương trình camera

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/restart Endpoint này không yêu cầu tham số request.

​
Khởi động lại camera

Địa chỉ: http://<ip>:9998/tool/rob/Reboot Endpoint này không yêu cầu tham số request.