プロジェクトの背景
Dynabook は 2019 年から中国生産拠点の近代化を開始し、物流および生産工程にモバイルロボットを導入しました。通路は作業者とロボットが共用し、静止障害物と移動障害物が混在します。このため、車両には走行経路上の 3D 認識が必要です。
認識ソリューション
AMR は、MRDVS S シリーズの 3D 障害物回避カメラで RGB データと深度データを取得します。- 3D 障害物検出: 通路内の低い障害物、静止障害物、移動障害物を検出します。
- 動的回避用入力: 人や移動設備を回避するための環境情報を提供します。
- 台車ドッキング支援: 台車へのドッキング時に必要な自己位置推定ワークフローへ 3D 認識データを提供します。
導入時の考慮事項
- シャーシや荷物による遮蔽を避け、走行方向と床面付近の障害物をカバーできる位置にカメラを設置します。
- AMR の速度、制動距離、通路幅に基づき、検出ゾーンと回避ポリシーを設定します。
- 人、台車、設備が通路を共用する代表的な条件で、車両全体をテストします。
カメラは環境認識データを提供します。減速、迂回、停止、安全インターロックの実装および検証は、ロボットコントローラー側が行います。
S シリーズ dToF 3D カメラ
S シリーズ製品および関連ドキュメントを確認します。