Panoramica della soluzione
I sensori di visione 3D acquisiscono i dati di pallet, scaffalature e ubicazioni di stoccaggio per identificarne posizione, forma, offset, inclinazione e deformazione. Quando viene rilevata un’anomalia, il sistema può inviare il risultato al controller del trasloelevatore, che può mettere in pausa l’operazione, attivare un allarme o eseguire un’altra azione configurata.Attività di rilevamento
- Monitoraggio dello stato dei pallet: rileva offset, inclinazione o deformazione del pallet per contribuire a prevenire interferenze tra il trasloelevatore e il carico.
- Monitoraggio della struttura della scaffalatura: rileva lo spostamento o la deformazione di travi e montanti per supportare la valutazione dello stato dell’attrezzatura.
- Occupazione dell’ubicazione di stoccaggio: conferma se è presente un’unità di carico e contribuisce a prevenire stoccaggi o prelievi errati.
Caratteristiche della soluzione
- Dati di posizione 3D: acquisisce posizione e forma spaziali invece della sola posizione 2D.
- Minori modifiche al sito: non sono necessari fori o punti di riferimento sulla scaffalatura; verifica il metodo di installazione rispetto alla struttura del sito.
- Adattamento alla luce ambientale: utilizza un’illuminazione attiva per acquisire i dati di profondità.
- Integrazione del sistema: si collega ai sistemi di controllo del trasloelevatore o al sistema host tramite I/O, CAN, Ethernet o TCP/IP.
- Applicazioni non standard: configura la soluzione per pallet non standard o ubicazioni di stoccaggio speciali.