Contesto del progetto
Un magazzino automatizzato nel sud della Cina utilizza più AGV per la movimentazione dei materiali. Le operazioni manuali di stoccaggio e prelievo possono lasciare i dati di occupazione registrati dal sistema indietro rispetto allo stato effettivo del sito, con possibili effetti sulle attività di prelievo e posizionamento degli AGV.
Selezione della soluzione
Il progetto richiedeva sia informazioni sull’occupazione dell’ubicazione sia sull’altezza del carico. La misurazione laser a punto singolo può non rilevare gli spazi tra i carichi, mentre una camera RGB non può fornire direttamente l’altezza. La soluzione finale utilizza una camera RGB-D per acquisire dati di colore, profondità e nuvola di punti ed esegue l’algoritmo di riconoscimento delle ubicazioni sulla camera.Implementazione del sistema
- Acquisisce dati 3D e a colori da ogni ubicazione per identificare l’occupazione e l’altezza del carico.
- Invia i risultati al WMS o al sistema di dispatching in JSON tramite TCP/IP, UDP o HTTP.
- I record del progetto riportano l’installazione di oltre cento sensori per il monitoraggio dello stato delle ubicazioni.
Installazione sul sito
Risultati
Il sistema sincronizza lo stato delle ubicazioni sul sito con il sistema di livello superiore e fornisce dati per l’assegnazione delle attività agli AGV.