Contesto del progetto
Un magazzino automatizzato nel sud della Cina utilizza più AGV per la movimentazione dei materiali. Le operazioni manuali di stoccaggio e prelievo possono lasciare i dati di occupazione registrati dal sistema indietro rispetto allo stato effettivo del sito, con possibili effetti sulle attività di prelievo e posizionamento degli AGV.
Selezione della soluzione
Il progetto richiedeva sia informazioni sull’occupazione dell’ubicazione sia sull’altezza del carico. La misurazione laser a punto singolo può non rilevare gli spazi tra i carichi, mentre una camera RGB non può fornire direttamente l’altezza. La soluzione finale utilizza una camera RGB-D per acquisire dati di colore, profondità e nuvola di punti ed esegue l’algoritmo di riconoscimento delle ubicazioni sulla camera.Implementazione del sistema
- Acquisisce dati 3D e a colori da ogni ubicazione per identificare l’occupazione e l’altezza del carico.
- Invia i risultati al WMS o al sistema di dispatching in JSON tramite TCP/IP, UDP o HTTP.
- I record del progetto riportano l’installazione di oltre cento sensori per il monitoraggio dello stato delle ubicazioni.
Installazione sul sito
