Contesto del progetto
Jushi Group ha realizzato una base di produzione intelligente a Tongxiang. Il suo sistema logistico interno utilizza pallet metallici personalizzati che devono essere movimentati da carrelli elevatori senza conducente. Il sito include 3–4 tipi di pallet non standard e i pallet possono disallinearsi durante il trasporto.
Sfide del progetto
- Più tipi di pallet: i pallet metallici personalizzati hanno geometrie molto diverse, rendendo difficile la copertura con metodi di riconoscimento convenzionali.
- Correzione del disallineamento: il carrello elevatore senza conducente deve conoscere la posa relativa del pallet e del carico per regolare l’angolo delle forche.