Contesto del progetto
Un centro logistico automobilistico doveva impilare contenitori carichi di componenti stampati. Ogni contenitore è alto 1.6 m; quattro livelli raggiungono un’altezza totale di 6.4 m e ogni contenitore trasporta più di 1 t. Il progetto richiedeva quindi un aggancio preciso in condizioni operative con carichi elevati e più livelli.Soluzione
Il progetto ha montato una camera 3D M4 Pro su un carrello elevatore intelligente. La camera stima la posa relativa tra carrello elevatore e contenitore, quindi fornisce l’offset utilizzato per regolare la posizione e l’angolo di impilamento.
Punti di implementazione
- Operatività su più livelli: impila quattro contenitori, ciascuno alto 1.6 m.
- Aggancio basato sulla posa: calcola in tempo reale la posa relativa tra carrello elevatore e contenitore. I record del progetto riportano un errore di riconoscimento del piede del contenitore inferiore a 5 mm.
- Gestione delle eccezioni: quando l’offset della posa supera l’intervallo configurato, il sistema può eseguire un nuovo rilevamento, ritentare l’aggancio o attivare un allarme di eccezione.
Risultati
La soluzione supporta l’impilamento di contenitori su più livelli e riduce gli interventi manuali di aggancio. Il risultato sul sito è mostrato di seguito.