Skip to main content
Стеллажи на автоматизированном высотном складе могут смещаться или деформироваться после длительной эксплуатации и при изменении нагрузки. Во время работы крана-штабелера на большой высоте нестандартная палета, стеллаж или место хранения могут привести к ошибке стыковки, заклиниванию или простою. Это решение получает данные о состоянии объекта с помощью 3D-восприятия и передает информацию об исключениях в систему управления.
3D-зрение контролирует состояние палет и стеллажей на автоматизированном складе

​
Обзор решения

Датчики 3D-зрения получают данные о палетах, стеллажах и местах хранения, чтобы определять положение, форму, смещение, наклон и деформацию. При обнаружении исключения система может передать результат контроллеру крана-штабелера, чтобы тот приостановил работу, подал сигнал тревоги или выполнил другое настроенное действие.

​
Задачи обнаружения

  • Контроль состояния палет: Обнаруживайте смещение, наклон или деформацию палеты, чтобы предотвратить контакт крана-штабелера с грузом.
  • Контроль конструкции стеллажей: Обнаруживайте смещение или деформацию балок и стоек для оценки состояния оборудования.
  • Занятость мест хранения: Определяйте наличие грузовой единицы и помогайте предотвращать ошибки при размещении или извлечении груза.

​
Характеристики решения

  • 3D-данные о положении: Получайте пространственное положение и форму, а не только положение в 2D.
  • Минимум изменений на объекте: На стеллаже не требуется сверление отверстий или установка опорных точек; способ монтажа необходимо проверить с учетом конструкции объекта.
  • Работа при окружающем освещении: Для получения данных о глубине используется активная подсветка.
  • Интеграция с системой: Подключайтесь к системам управления краном-штабелером или верхнего уровня через I/O, CAN, Ethernet или TCP/IP.
  • Нестандартные сценарии: Настраивайте решение для нестандартных палет или специальных мест хранения.