Предпосылки проекта
Jushi Group построила базу умного производства в Тунсяне. Ее внутренняя логистическая система использует металлические палеты по индивидуальному заказу, с которыми работают беспилотные вилочные погрузчики. На объекте используются 3–4 типа нестандартных палет, которые могут смещаться при транспортировке.Задачи проекта
- Несколько типов палет: Металлические палеты по индивидуальному заказу существенно различаются по геометрии, поэтому обычным методам распознавания трудно обеспечить необходимое покрытие.
- Коррекция смещения: Беспилотному вилочному погрузчику нужна относительная поза палеты и груза для регулировки угла наклона вил.