Предпосылки проекта
Автомобильному логистическому центру требовалось штабелировать контейнеры с деталями после штамповки. Высота каждого контейнера — 1.6 m; четыре уровня дают общую высоту штабеля 6.4 m, а масса каждого контейнера превышает 1 t. Поэтому проект требовал точной стыковки при высокой нагрузке и многоуровневой эксплуатации.Решение
В рамках проекта на интеллектуальный погрузчик установили 3D-камеру M4 Pro. Камера оценивает относительную позу погрузчика и контейнера, а затем передает смещение для регулировки положения и угла штабелирования.
Особенности реализации
- Многоуровневая работа: Штабелировать четыре контейнера высотой 1.6 m каждый.
- Стыковка по позе: Рассчитывать относительную позу погрузчика и контейнера в реальном времени. Согласно данным проекта, ошибка распознавания основания контейнера составляет менее 5 mm.
- Обработка исключений: Если смещение позы выходит за настроенный диапазон, система может выполнить повторное распознавание, повторить стыковку или включить сигнал тревоги.
Результаты
Решение поддерживает многоуровневое штабелирование контейнеров и сокращает необходимость ручного вмешательства при стыковке. Результат на объекте показан ниже.