Предпосылки проекта
Компания F использует беспилотные штабелёры для перемещения палет и кабельных барабанов на умном производстве. Положение и угол палет и барабанов не фиксированы. Транспортные средства должны обнаруживать низкие препятствия в динамичной среде и работать с грузами на максимальной рабочей высоте 2.2 m.Компоненты решения
Распознавание палет и кабельных барабанов
Система распознавания PalletPro получает данные глубины палет и кабельных барабанов и выдает положение и позу. Согласно данным проекта, штабелёр корректирует позу примерно в 200 mm от палеты, а одно транспортное средство может выполнять более 500 задач стыковки, перемещения и штабелирования в день.Техническая статья о распознавании палет
Узнайте, как распознавание палет используется при перемещении грузов в логистике.
3D-визуальное предотвращение столкновений
Штабелёр и AGV с нижним заездом используют 3D-визуальное предотвращение столкновений для обнаружения низких и нависающих препятствий и получения данных для движения в динамичном складском помещении.3D-визуальное предотвращение столкновений для мобильных роботов
См. решение для визуального предотвращения столкновений мобильных роботов.
Навигация с видом сверху
Система навигации с видом сверху серии V выполняет локализацию, распознавая естественные признаки на потолках и стенах. Согласно данным проекта, каждое транспортное средство проходит почти 10 km в день, а 18 штабелёров суммарно преодолели 50,000 km.Визуальная SLAM-локализация мобильного робота
См. решение для визуальной SLAM-локализации.