Tổng quan giải pháp
Cảm biến thị giác 3D thu nhận dữ liệu pallet, giá kệ và vị trí lưu trữ để xác định vị trí, hình dạng, độ lệch, độ nghiêng và biến dạng. Khi phát hiện ngoại lệ, hệ thống có thể gửi kết quả đến bộ điều khiển cần trục xếp dỡ để tạm dừng vận hành, phát cảnh báo hoặc thực hiện hành động khác đã cấu hình.Tác vụ phát hiện
- Giám sát trạng thái pallet: Phát hiện pallet bị lệch, nghiêng hoặc biến dạng để giúp ngăn va chạm giữa cần trục xếp dỡ và tải.
- Giám sát kết cấu giá kệ: Phát hiện chuyển động hoặc biến dạng của dầm và cột đứng để hỗ trợ đánh giá trạng thái thiết bị.
- Tình trạng có hàng tại vị trí lưu trữ: Xác nhận có đơn vị tải hay không và giúp ngăn việc đưa hàng vào hoặc lấy hàng không chính xác.
Đặc điểm của giải pháp
- Dữ liệu vị trí 3D: Thu nhận vị trí không gian và hình dạng thay vì chỉ một vị trí 2D.
- Ít thay đổi hiện trường: Không cần khoan lỗ hoặc gắn điểm tham chiếu trên giá kệ; hãy xác nhận phương pháp lắp đặt theo kết cấu hiện trường.
- Thích ứng ánh sáng môi trường: Sử dụng chiếu sáng chủ động để thu nhận dữ liệu độ sâu.
- Tích hợp hệ thống: Kết nối với hệ thống điều khiển cần trục xếp dỡ hoặc hệ thống điều khiển máy chủ qua I/O, CAN, Ethernet hoặc TCP/IP.
- Ứng dụng không tiêu chuẩn: Cấu hình giải pháp cho pallet không tiêu chuẩn hoặc vị trí lưu trữ đặc biệt.