Bối cảnh dự án
Một trung tâm logistics ô tô cần xếp chồng các thùng chứa chứa chi tiết dập. Mỗi thùng cao 1.6 m; bốn tầng tạo thành tổng chiều cao chồng là 6.4 m, và mỗi thùng chứa hơn 1 t. Vì vậy, dự án yêu cầu căn chỉnh chính xác trong điều kiện vận hành nhiều tầng và tải cao.Giải pháp
Dự án lắp camera 3D M4 Pro trên xe nâng thông minh. Camera ước tính pose tương đối giữa xe nâng và thùng chứa, sau đó cung cấp độ lệch để điều chỉnh vị trí và góc xếp chồng.
Các điểm triển khai
- Vận hành nhiều tầng: Xếp chồng bốn thùng chứa, mỗi thùng cao 1.6 m.
- Căn chỉnh dựa trên pose: Tính pose tương đối giữa xe nâng và thùng chứa theo thời gian thực. Hồ sơ dự án ghi nhận sai số nhận dạng chân thùng dưới 5 mm.
- Xử lý ngoại lệ: Khi độ lệch pose vượt quá phạm vi đã cấu hình, hệ thống có thể nhận dạng lại, thử lại thao tác căn chỉnh hoặc kích hoạt cảnh báo ngoại lệ.
Kết quả
Giải pháp hỗ trợ xếp chồng thùng chứa nhiều tầng và giảm can thiệp căn chỉnh thủ công. Kết quả tại hiện trường được hiển thị bên dưới.