Bối cảnh dự án
Jushi Group xây dựng một cơ sở sản xuất thông minh tại Tongxiang. Hệ thống logistics nội bộ sử dụng pallet kim loại tùy chỉnh, cần được xử lý bằng xe nâng không người lái. Hiện trường có 3–4 loại pallet không tiêu chuẩn, và pallet có thể bị lệch trong quá trình vận chuyển.Thách thức của dự án
- Nhiều loại pallet: Pallet kim loại tùy chỉnh có hình học khác biệt đáng kể, khiến việc bao phủ bằng các phương pháp nhận dạng thông thường trở nên khó khăn.
- Hiệu chỉnh lệch: Xe nâng không người lái cần pose tương đối của pallet và tải để điều chỉnh góc càng.