Descripción de la solución
Los sensores de visión 3D capturan datos de palés, estanterías y ubicaciones de almacenamiento para identificar la posición, la forma, el desplazamiento, la inclinación y la deformación. Cuando se detecta una excepción, el sistema puede enviar el resultado al controlador del transelevador para pausar la operación, activar una alarma o ejecutar otra acción configurada.Tareas de detección
- Supervisión del estado de los palés: Detecta el desplazamiento, la inclinación o la deformación del palé para ayudar a evitar interferencias entre el transelevador y la carga.
- Supervisión de la estructura de la estantería: Detecta el movimiento o la deformación de vigas y montantes para evaluar el estado del equipo.
- Ocupación de la ubicación de almacenamiento: Confirma si hay una unidad de carga y ayuda a evitar el almacenamiento o la recuperación incorrectos.
Características de la solución
- Datos de posición 3D: Captura la posición espacial y la forma, no solo una ubicación 2D.
- Menos modificaciones del sitio: No se requieren orificios ni puntos de referencia en la estantería; confirma el método de instalación según la estructura del sitio.
- Adaptación a la luz ambiental: Utiliza iluminación activa para capturar datos de profundidad.
- Integración del sistema: Se conecta a sistemas de control del transelevador o del host mediante E/S, CAN, Ethernet o TCP/IP.
- Aplicaciones no estándar: Configura la solución para palés no estándar o ubicaciones de almacenamiento especiales.