Antecedentes del proyecto
Un gran fabricante por contrato opera un almacén con 3,000+ ubicaciones de almacenamiento y apilado en el suelo. Las mercancías y los palés se mueven con frecuencia, por lo que hay pocas referencias fijas. Además, el cliente no quería códigos QR en el suelo. La carretilla elevadora no tripulada debe detectar obstáculos bajos y sobresalientes, como personas y cajas, en los pasillos.Selección tecnológica
En las zonas donde las posiciones de las cargas cambian con frecuencia o los espacios abiertos ofrecen pocas características estables, el SLAM láser puede verse afectado por los cambios de contorno y la falta de referencias. Por ello, el proyecto utilizó una carretilla elevadora no tripulada de Bluebotics con SLAM visual, integrada con la localización visual, el acoplamiento de palés y la evitación visual de obstáculos 3D de MRDVS.
Componentes de la solución
La precisión de localización y el rendimiento operativo reales dependen de la estructura del sitio, los cambios ambientales, la instalación y la calibración. Valida el sistema en el sitio antes del despliegue.
