Antecedentes del proyecto
Un centro logístico de automoción necesitaba apilar contenedores cargados con piezas estampadas. Cada contenedor tiene una altura de 1.6 m; cuatro niveles alcanzan una altura total de 6.4 m, y cada contenedor soporta más de 1 t. Por tanto, el proyecto requería un acoplamiento preciso en condiciones de operación de alta carga y varios niveles.Solución
El proyecto instaló una cámara 3D M4 Pro en una carretilla elevadora inteligente. La cámara estima la pose relativa entre la carretilla y el contenedor y proporciona el desplazamiento utilizado para ajustar la posición y el ángulo de apilado.
Puntos de implementación
- Operación en varios niveles: Apila cuatro contenedores, cada uno con una altura de 1.6 m.
- Acoplamiento basado en la pose: Calcula en tiempo real la pose relativa entre la carretilla y el contenedor. Los registros del proyecto indican un error de reconocimiento de la base del contenedor inferior a 5 mm.
- Gestión de excepciones: Cuando el desplazamiento de la pose supera el rango configurado, el sistema puede volver a detectar, reintentar el acoplamiento o activar una alarma de excepción.
Resultados
La solución permite apilar contenedores en varios niveles y reduce la intervención manual durante el acoplamiento. A continuación se muestra el resultado en el sitio.