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Antecedentes del proyecto

Jushi Group construyó una base de fabricación inteligente en Tongxiang. Su sistema logístico interno utiliza palés metálicos personalizados que deben ser manipulados por carretillas elevadoras no tripuladas. El sitio contiene 3–4 tipos de palés no estándar, que pueden desalinearse durante el transporte.
Manipulación de palés no estándar de Jushi Group

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Retos del proyecto

  • Varios tipos de palés: Los palés metálicos personalizados tienen geometrías muy diferentes, por lo que resulta difícil cubrirlos con métodos de reconocimiento convencionales.
  • Corrección de la desalineación: La carretilla elevadora no tripulada necesita la pose relativa del palé y la carga para ajustar el ángulo de las horquillas.

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Solución

Bluebotics desplegó una carretilla elevadora no tripulada equipada con PalletPro de MRDVS. El sistema utiliza una cámara 3D ToF para capturar datos de profundidad y detectar la posición y la pose del palé, proporcionando entradas para la corrección autónoma y la recogida con las horquillas.

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Resultados

La solución permite reconocer y manipular automáticamente varios palés metálicos personalizados, reduciendo el efecto de las desviaciones en la forma y la colocación de los palés sobre el proceso de recogida.