Antecedentes del proyecto
Jushi Group construyó una base de fabricación inteligente en Tongxiang. Su sistema logístico interno utiliza palés metálicos personalizados que deben ser manipulados por carretillas elevadoras no tripuladas. El sitio contiene 3–4 tipos de palés no estándar, que pueden desalinearse durante el transporte.Retos del proyecto
- Varios tipos de palés: Los palés metálicos personalizados tienen geometrías muy diferentes, por lo que resulta difícil cubrirlos con métodos de reconocimiento convencionales.
- Corrección de la desalineación: La carretilla elevadora no tripulada necesita la pose relativa del palé y la carga para ajustar el ángulo de las horquillas.