솔루션 개요
3D 비전 센서는 팔레트, 랙 및 보관 위치 데이터를 포착해 위치, 형상, 오프셋, 기울기 및 변형을 식별합니다. 예외가 감지되면 시스템은 결과를 스태커 크레인 컨트롤러에 전송해 작업 일시 중지, 경보 또는 설정된 다른 동작을 실행하도록 할 수 있습니다.감지 작업
- 팔레트 상태 모니터링: 팔레트의 오프셋, 기울기 또는 변형을 감지해 스태커 크레인과 하중 사이의 간섭을 방지합니다.
- 랙 구조 모니터링: 빔과 기둥의 이동 또는 변형을 감지해 장비 상태 평가를 지원합니다.
- 보관 위치 점유 확인: 적재 단위가 있는지 확인해 잘못된 입고 또는 출고를 방지합니다.
솔루션 특징
- 3D 위치 데이터: 2D 위치만이 아니라 공간 위치와 형상을 포착합니다.
- 현장 변경 최소화: 랙에 구멍을 뚫거나 기준점을 설치할 필요가 없습니다. 설치 방식은 현장 구조에 맞춰 확인하세요.
- 주변 조명 대응: 능동 조명을 사용해 깊이 데이터를 포착합니다.
- 시스템 통합: I/O, CAN, Ethernet 또는 TCP/IP를 통해 스태커 크레인이나 호스트 제어 시스템에 연결합니다.
- 비표준 적용: 비표준 팔레트 또는 특수 보관 위치에 맞춰 솔루션을 설정합니다.