프로젝트 배경
대형 위탁 제조업체가 운영하는 바닥 적재 창고에는 보관 위치가 3,000+ 개 있습니다. 상품과 팔레트가 자주 이동해 고정된 기준점이 거의 없습니다. 고객은 바닥에 QR 코드도 설치하지 않기를 원했습니다. 무인 지게차는 통로에서 사람과 상자 같은 낮은 장애물 및 돌출 장애물을 감지해야 합니다.기술 선정
하중 위치가 자주 바뀌거나 넓은 개방 공간에 안정적인 특징이 부족한 영역에서는 레이저 SLAM이 변화하는 윤곽과 부족한 기준점의 영향을 받을 수 있습니다. 이에 프로젝트에서는 Bluebotics 비전 SLAM 무인 지게차에 MRDVS 비전 위치 추정, 팔레트 도킹 및 3D 비전 장애물 회피를 통합했습니다.
솔루션 구성
실제 위치 추정 정확도와 운용 성능은 현장 구조, 환경 변화, 설치 및 보정에 따라 달라집니다. 배포 전에 현장에서 시스템을 검증하세요.
