프로젝트 배경
Jushi Group은 퉁샹에 스마트 제조 기지를 구축했습니다. 내부 물류 시스템에서는 무인 지게차로 운반해야 하는 맞춤형 금속 팔레트를 사용합니다. 현장에는 3~4가지 유형의 비표준 팔레트가 있으며 운송 중 팔레트가 어긋날 수 있습니다.
프로젝트 과제
- 다양한 팔레트 유형: 맞춤형 금속 팔레트는 형상이 크게 달라 기존 인식 방식만으로 모든 유형을 처리하기 어렵습니다.
- 어긋남 보정: 무인 지게차는 포크 각도를 조정하기 위해 팔레트와 하중의 상대 자세가 필요합니다.