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Regale in einem automatisierten Hochregallager können sich nach langjähriger Nutzung und bei wechselnden Lasten verschieben oder verformen. Während Regalbediengeräte in großen Höhen arbeiten, können anomale Paletten, Regale oder Lagerplätze zu Andockfehlern, Blockierungen oder Stillständen führen. Diese Lösung erfasst den Anlagenzustand mit 3D-Wahrnehmung und meldet Ausnahmen an das Steuersystem.
3D-Vision zur Überwachung von Paletten- und Regalstatus in einem automatisierten Lager

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Lösungsübersicht

3D-Vision-Sensoren erfassen Daten zu Paletten, Regalen und Lagerplätzen, um Position, Form, Versatz, Neigung und Verformung zu erkennen. Wenn eine Ausnahme erkannt wird, kann das System das Ergebnis an die Steuerung des Regalbediengeräts senden, damit diese den Betrieb pausiert, einen Alarm auslöst oder eine andere konfigurierte Aktion ausführt.

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Erkennungsaufgaben

  • Palettenstatusüberwachung: Erkennen Sie Versatz, Neigung oder Verformung von Paletten, um eine Berührung zwischen Regalbediengerät und Ladung zu vermeiden.
  • Überwachung der Regalstruktur: Erkennen Sie Verschiebungen oder Verformungen von Querträgern und Stützen, um die Zustandsbewertung der Anlage zu unterstützen.
  • Belegung des Lagerplatzes: Bestätigen Sie, ob eine Ladeeinheit vorhanden ist, und helfen Sie, fehlerhafte Ein- oder Auslagerungen zu vermeiden.

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Merkmale der Lösung

  • 3D-Positionsdaten: Erfassen Sie räumliche Position und Form statt nur einer 2D-Position.
  • Geringerer Umbau am Standort: Am Regal sind keine Bohrungen oder Referenzpunkte erforderlich. Stimmen Sie die Installationsmethode mit der Anlagenstruktur ab.
  • Anpassung an Umgebungslicht: Zur Erfassung von Tiefendaten wird aktive Beleuchtung verwendet.
  • Systemintegration: Verbinden Sie die Lösung über I/O, CAN, Ethernet oder TCP/IP mit Regalbediengeräten oder übergeordneten Steuersystemen.
  • Nicht standardisierte Anwendungen: Konfigurieren Sie die Lösung für nicht standardisierte Paletten oder spezielle Lagerplätze.