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Projekthintergrund

Die Jushi Group errichtete in Tongxiang einen Smart-Manufacturing-Standort. Ihr internes Logistiksystem verwendet kundenspezifische Metallpaletten, die von unbemannten Gabelstaplern gehandhabt werden müssen. Am Standort gibt es 3–4 Typen nicht standardisierter Paletten, und Paletten können sich während des Transports verschieben.
Handhabung nicht standardisierter Paletten bei der Jushi Group

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Projektherausforderungen

  • Mehrere Palettentypen: Kundenspezifische Metallpaletten weisen deutlich unterschiedliche Geometrien auf, wodurch eine Abdeckung mit herkömmlichen Erkennungsmethoden schwierig ist.
  • Korrektur von Fehlausrichtungen: Der unbemannte Gabelstapler benötigt die relative Pose von Palette und Ladung, um den Gabelwinkel anzupassen.

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Lösung

Bluebotics setzte einen mit MRDVS PalletPro ausgestatteten unbemannten Gabelstapler ein. Das System verwendet eine 3D-ToF-Kamera, um Tiefendaten zu erfassen und Position und Pose der Palette zu erkennen. Es liefert Eingaben für die automatische Korrektur und die Aufnahme mit den Gabelzinken.

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Ergebnisse

Die Lösung unterstützt die Erkennung und automatisierte Handhabung mehrerer kundenspezifischer Metallpaletten und reduziert den Einfluss von Palettenform und Platzierungsabweichungen auf den Aufnahmeprozess.