Projekthintergrund
Ein automatisiertes Lager in Südchina setzt mehrere AGVs für den Materialtransport ein. Manuelle Ein- und Auslagerungen können dazu führen, dass der im System erfasste Belegungsstatus hinter dem tatsächlichen Zustand vor Ort zurückbleibt, was AGV-Aufnahme- und Ablageaufgaben beeinträchtigen kann.
Auswahl der Lösung
Das Projekt benötigte sowohl Informationen zur Belegung als auch zur Ladehöhe. Einpunkt-Laserentfernungsmessungen können Lücken zwischen Ladungen übersehen, während eine RGB-Kamera die Höhe nicht direkt liefern kann. Die endgültige Lösung verwendet eine RGB-D-Kamera, um Farb-, Tiefen- und Punktwolkendaten zu erfassen und den Lagerplatzerkennungsalgorithmus auf der Kamera auszuführen.Systemimplementierung
- Erfassen Sie 3D- und Farbdaten für jeden Lagerplatz, um Belegung und Ladehöhe zu bestimmen.
- Senden Sie die Ergebnisse über TCP/IP, UDP oder HTTP im JSON-Format an das WMS oder Dispositionssystem.
- Projektaufzeichnungen berichten von mehr als einhundert eingesetzten Sensoren zur Überwachung des Lagerplatzstatus.
Installation vor Ort
Ergebnisse
Das System synchronisiert den Lagerplatzstatus vor Ort mit dem übergeordneten System und liefert Daten für die AGV-Aufgabenzuweisung.