Projekthintergrund
Ein automatisiertes Lager in Südchina setzt mehrere AGVs für den Materialtransport ein. Manuelle Ein- und Auslagerungen können dazu führen, dass der im System erfasste Belegungsstatus hinter dem tatsächlichen Zustand vor Ort zurückbleibt, was AGV-Aufnahme- und Ablageaufgaben beeinträchtigen kann.
Auswahl der Lösung
Das Projekt benötigte sowohl Informationen zur Belegung als auch zur Ladehöhe. Einpunkt-Laserentfernungsmessungen können Lücken zwischen Ladungen übersehen, während eine RGB-Kamera die Höhe nicht direkt liefern kann. Die endgültige Lösung verwendet eine RGB-D-Kamera, um Farb-, Tiefen- und Punktwolkendaten zu erfassen und den Lagerplatzerkennungsalgorithmus auf der Kamera auszuführen.Systemimplementierung
- Erfassen Sie 3D- und Farbdaten für jeden Lagerplatz, um Belegung und Ladehöhe zu bestimmen.
- Senden Sie die Ergebnisse über TCP/IP, UDP oder HTTP im JSON-Format an das WMS oder Dispositionssystem.
- Projektaufzeichnungen berichten von mehr als einhundert eingesetzten Sensoren zur Überwachung des Lagerplatzstatus.
Installation vor Ort
