Projekthintergrund
Ein Automobillogistikzentrum musste mit Stanzteilen beladene Behälter stapeln. Jeder Behälter ist 1.6 m hoch; vier Ebenen ergeben eine Gesamthöhe von 6.4 m, und jeder Behälter trägt mehr als 1 t. Daher erforderte das Projekt präzises Andocken unter hoher Last und bei mehrstufigem Betrieb.Lösung
Das Projekt montierte eine M4 Pro 3D-Kamera an einem intelligenten Gabelstapler. Die Kamera schätzt die relative Pose von Gabelstapler und Behälter und liefert anschließend den Versatz zur Anpassung von Stapelposition und -winkel.Umsetzungspunkte
- Mehrstufiger Betrieb: Stapeln Sie vier Behälter mit einer Höhe von jeweils 1.6 m.
- Pose-basiertes Andocken: Berechnen Sie die relative Pose von Gabelstapler und Behälter in Echtzeit. Projektaufzeichnungen berichten einen Erkennungsfehler am Behälterfuß von unter 5 mm.
- Ausnahmebehandlung: Wenn der Pose-Versatz den konfigurierten Bereich überschreitet, kann das System die Erkennung wiederholen, das Andocken erneut versuchen oder einen Ausnahmealarm auslösen.