Projekthintergrund
Ein Automobillogistikzentrum musste mit Stanzteilen beladene Behälter stapeln. Jeder Behälter ist 1.6 m hoch; vier Ebenen ergeben eine Gesamthöhe von 6.4 m, und jeder Behälter trägt mehr als 1 t. Daher erforderte das Projekt präzises Andocken unter hoher Last und bei mehrstufigem Betrieb.Lösung
Das Projekt montierte eine M4 Pro 3D-Kamera an einem intelligenten Gabelstapler. Die Kamera schätzt die relative Pose von Gabelstapler und Behälter und liefert anschließend den Versatz zur Anpassung von Stapelposition und -winkel.
Umsetzungspunkte
- Mehrstufiger Betrieb: Stapeln Sie vier Behälter mit einer Höhe von jeweils 1.6 m.
- Pose-basiertes Andocken: Berechnen Sie die relative Pose von Gabelstapler und Behälter in Echtzeit. Projektaufzeichnungen berichten einen Erkennungsfehler am Behälterfuß von unter 5 mm.
- Ausnahmebehandlung: Wenn der Pose-Versatz den konfigurierten Bereich überschreitet, kann das System die Erkennung wiederholen, das Andocken erneut versuchen oder einen Ausnahmealarm auslösen.
Ergebnisse
Die Lösung unterstützt die mehrstufige Behälterstapelung und reduziert manuelle Eingriffe beim Andocken. Das Ergebnis vor Ort ist unten dargestellt.