Projekthintergrund
Unternehmen F verwendet unbemannte Schubmaststapler, um Paletten und Kabeltrommeln in einer Smart Factory zu bewegen. Position und Winkel von Paletten und Trommeln sind nicht festgelegt. Die Fahrzeuge müssen in einer dynamischen Umgebung niedrige Hindernisse erkennen und Lasten bei einer maximalen Betriebshöhe von 2.2 m handhaben.Lösungskomponenten
Paletten- und Trommelerkennung
Das PalletPro-Erkennungssystem erfasst Tiefendaten von Paletten und Kabeltrommeln und gibt Position und Pose aus. Projektaufzeichnungen zufolge passt der Schubmaststapler seine Pose in etwa 200 mm Abstand von einer Palette an, und ein Fahrzeug kann pro Tag mehr als 500 Andock-, Transport- und Stapelaufgaben erledigen.Whitepaper zur Palettenerkennung
Erfahren Sie, wie Palettenerkennung in der Logistik eingesetzt wird.
Visuelle 3D-Hindernisvermeidung
Der Schubmaststapler und das Under-ride-AGV verwenden visuelle 3D-Hindernisvermeidung, um niedrige und überhängende Hindernisse zu erkennen und die Wahrnehmung für die Fahrt in einer dynamischen Lagerumgebung bereitzustellen.Visuelle 3D-Hindernisvermeidung für mobile Roboter
Sehen Sie sich die Lösung zur visuellen Hindernisvermeidung für mobile Roboter an.
Top-View-Navigation
Das Top-View-Navigationssystem der V Series lokalisiert anhand natürlicher Merkmale an Decken und Wänden. Projektaufzeichnungen zufolge legt jedes Fahrzeug täglich nahezu 10 km zurück; 18 Schubmaststapler erreichten insgesamt 50,000 km.Visuelle SLAM-Lokalisierung für mobile Roboter
Sehen Sie sich die Lösung zur visuellen SLAM-Lokalisierung an.