Projekthintergrund
Ein bodengestapeltes Lager eines großen Auftragsfertigers verfügt über 3,000+ Lagerplätze. Waren und Paletten werden häufig bewegt, sodass nur wenige feste Referenzpunkte vorhanden sind. Der Kunde wollte außerdem keine QR-Codes auf dem Boden. Der unbemannte Gabelstapler muss niedrige und überhängende Hindernisse wie Personen und Kartons in den Gängen erkennen.Auswahl der Technologie
In Bereichen, in denen sich Ladungspositionen häufig ändern oder große offene Flächen nur wenige stabile Merkmale bieten, kann Laser-SLAM durch wechselnde Konturen und fehlende Referenzen beeinträchtigt werden. Das Projekt setzte daher einen unbemannten Gabelstapler von Bluebotics mit visuellem SLAM ein, der visuelle Lokalisierung, Palettenandocken und visuelle 3D-Hindernisvermeidung von MRDVS integriert.Lösungskomponenten
Die tatsächliche Lokalisierungsgenauigkeit und Betriebsleistung hängen von der Struktur des Standorts, Umgebungsveränderungen, Installation und Kalibrierung ab. Validieren Sie das System vor der Bereitstellung vor Ort.