方案概述
3D 视觉传感器采集托盘、货架和货位的三维数据，用于识别位置、形态及偏移、倾斜或变形等状态。检测到异常时，系统可将结果发送至堆垛机控制系统，以便执行暂停作业、告警或其他预设处置。适用检测任务
- 托盘状态监测：识别托盘偏移、倾斜或变形，辅助避免堆垛机与货物发生干涉。
- 货架结构监测：识别横梁、立柱的位移或变形，为设备运行状态评估提供依据。
- 货位占用检测：确认货位是否存在装载单元，辅助避免错误入库或取货。
方案特点
- 三维位置数据：相较仅输出二维位置的检测方式，可同时获取目标的空间位置与形态信息。
- 减少现场改造：无需在货架上打孔或布置参考点，具体安装方式需结合现场结构确认。
- 适应环境光变化：采用主动发光方式采集深度信息。
- 便于系统集成：支持 I/O、CAN、以太网和 TCP/IP 等通信方式，可与堆垛机或上位控制系统对接。
- 面向非标场景适配：可根据非标准托盘或特殊货位的识别需求进行方案配置。